培训内容：2023/05 - 2023/06 广州粤嵌通信科技股份有限公司湖南分公司实习 OSTM32开发环境搭建：STM32开发方式分析以及机械臂工程模板的建 立，基于STM32库函数的GPIO开发 。进行GPIO开发实践之流水灯控制。利用机械臂的按键结合外部中断， 实现基本的人机交互。进行蓝牙4.0模块实现手机远程操作机械臂舵 机的实践等。 编程实现小车的避障、直行、循迹、等功能 2023/09- 2023/10 湖南工控帮网络科技有限公司实习 OCodesys IDE编程：如何建立工程+实操：添加Codesys系统库、自定义第三方库+实操读写TEXT文件+实操程序下载/读取+实操：程序调试+实操；程序仿真+实操；可视化编程+实操； 电工部分：配电电器、控制电器结构的工作原理、图形符号、型号 选择；以及三相电动机的连线等。 OPLC编程，实现自动搬运物料等.